Les auxiliaires de vie interviennent dans la vie quotidienne des bénéficiaires en les aidant aux tâches de la vie courante comme les courses (alimentaires, pharmacie, administratif), l'accompagnement en déplacements extérieurs (rendez-vous médicaux, promenade…), l'aide à la prise de rendez-vous (coiffeur, médecin…), la sortie des animaux de compagnie, l'aide à la prise des médicaments...